Mianowany biskupem koadiutorem 10 marca 2022 roku przez papieża Franciszka. Święcenia biskupie przyjął 24 października 2015 roku w archikatedrze oliwskiej. Zawołanie biskupie: "Ut unum sint".
Biskup Zbigniew Zieliński zaprosił przedstawicieli mediów regionu na tradycyjne przedświąteczne spotkanie.
Został nim dotychczasowy biskup pomocniczy archidiecezji gdańskiej Zbigniew Zieliński.
Papież Franciszek mianował biskupa koadiutora. Został nim dotychczasowy bp pomocniczy archidiecezji gdańskiej Zbigniew Zieliński.
Bp Zbigniew Zieliński 4 marca uroczyście objął diecezję koszalińsko-kołobrzeską.
O swoich doświadczeniach w rok od rozpoczęcia posługi mówi bp Zbigniew Zieliński.
Biskup Zbigniew Zieliński pobłogosławił nowe organy w kościele w Siemianicach.
Biskup Zbigniew Zieliński pobłogosławił kamień węgielny pod kościół w Podczelu.
4 marca biskup Zbigniew Zieliński uroczyście objął władzę w diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej.
Biskup Zbigniew Zieliński poświęcił Centrum Opieki "Serenus" w Gdańsku.